Министерство образования Республики Беларусь
БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Строительные и дорожные машины»
МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ
по выполнению практических работ по дисциплине «Проектирование строительных и дорожных машин»
Практическое занятие №1
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ АВТОМОБИЛЯ
1. Изучить методику тягового расчета автомобиля;
2. определить в соответствии с заданием (таблица 1):
собственный вес автомобиля;
мощность двигателя автомобиля;
силы сопротивления воздуха;
передаточные числа главной передачи и коробки передач;
максимальный динамический фактор.
Основные параметры автомобилей
Таблица 1
| Параметры | Номер варианта |
||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| Автомобиль (прототип) | МАЗ-531605-210 | ЗИЛ-43273Н | ЗИЛ-433440 | КамАЗ-4326 | КамАЗ-43118 | Урал-43206-41 | Урал-532301 |
| Номинальная грузоподъемность, кг | 5000 | 3000 | 3750 | 3275 | 10000 | 3600 | 10000 |
| Колесная формула | 4 4 | 4 4 | 6 6 | 4 4 | 6 6 | 4 4 | 8 8 |
| Максимальная скорость на прямой передаче, км/ч | 85 | 89 | 85 | 90 | 90 | 90 | 85 |
| Площадь лобовой поверхности, , мм | 2520 3050 | 2475 2810 | 2500 2975 | 2320 3100 | 2320 3150 | 2550 3065 | 2550 3190 |
| Коэффициент обтекаемости, , кгс-с 2 /м 4 | |||||||
| Двигатель, тип | дизельный | карбюраторный | дизельный |
||||
| Частота вращения при максимальной скорости, об/мин | 2000 | 2100 | 2000 | ||||
| Коэффициент приспособляемости двигателя по моменту, | |||||||
| Число передач | 9 | ||||||
| Радиус колес, , м | 0,675 | ||||||
Методика тягового расчета автомобиля
Одной из основных задач тягового расчета автомобиля является выбор мощности двигателя длярассчитываемого автомобиля. Мощность двигателя должна быть достаточной для обеспечения движения с заданной максимальной скоростью при полном использовании грузоподъемности автомобиля. Такую скорость автомобиль должен развивать на хороших дорогах, для которых коэффициент сопротивления качению может быть принят равным 0,02–0,025. Кроме того, считается необходимым, чтобы автомобили, предназначенные для работы в сельском хозяйстве, имели запас динамического фактора 1–1,5% для преодоления дополнительных местных сопротивлений без снижения максимальной скорости. В связи с этим за расчетное значение приведенного коэффициента дорожных сопротивлений, при котором автомобиль должен развивать максимальную скорость, следует брать величину . Обозначим мощность двигателя, необходимую для движения в указанных условиях, через ,л. с. Она может быть определена по формуле:
, л.с. (1)
где – мощность двигателя автомобиля при максимальной скорости ; – приведенный коэффициент сопротивления дороги, примем ; – собственный вес автомобиля (в снаряженном состоянии без нагрузки), кг; – грузоподъемность автомобиля, кг; – сила сопротивления воздуха при максимальной скорости движения; – КПД трансмиссии при полной загрузке двигателя на прямой передаче, примем .
У грузовых автомобилей грузоподъемность складывается из установленного номинального веса полезной нагрузки, веса водителя и пассажиров в кабине.
Для пользования приведенной формулой нужно наметить собственный вес автомобиля, выбрав его в соответствии с заданной грузоподъемностью. Зависимость между ними характеризуется отношением , которое называется коэффициентом грузоподъемности автомобиля.
Величина коэффициента грузоподъемности оказывает существенное влияние на динамические и экономические показатели автомобиля: чем она больше, тем эти показатели лучше. Поэтому при проектировании автомобиля нужно стремиться к повышению коэффициента грузоподъемности,
насколько это технически возможно и экономически целесообразно. Величина коэффициента грузоподъемности зависит от типа и конструктивных особенностей автомобиля. У современных грузовых автомобилей типа 4 2 общего назначения . У специальных типов автомобилей высокой проходимости коэффициент грузоподъемности ниже, чем у автомобилей общего назначения, 
.
В формулу (1) входит сопротивление воздуха, определяемое по формуле
, кгс, (2)
где – коэффициент обтекаемости; – площадь лобовой поверхности, , м 2 .
На рисунке 1 изображен в графической форме мощностной баланс автомобиля при установившемся движении на высшей передаче.
На графике нанесены две кривые: кривая мощности ,развиваемой двигателем при полной подаче топлива, представленная в функции от скорости автомобиля на высшей передаче, и кривая мощности 
, требуемой от двигателя для преодоления сопротивлений движению автомобиля при работе с разными скоростями в принятых для расчета дорожных условиях. Точке пересечения этих кривых соответствует на оси абсцисс максимальная скорость автомобиля .
Рис. 1. Мощностной баланс автомобиля при движении на высшей передаче
Точка может занимать на характеристике двигателя разные положения. На приведенном графике она расположена правее точки максимальной мощности . Такое расположение точки применяется главным образом у автомобилей с невысокой удельной мощностью; оно позволяет иметь наибольшие запасы мощности при движении автомобиля на средних скоростях.
У грузовых автомобилей, двигатели которых снабжены ограничителями максимальной частоты вращения, точка располагается на характеристике двигателя левее точки и должна совпадать с точкой, отсекаемой ограничителем. Максимальная скорость автомобиля соответствует частоте вращения, при которой срабатывает ограничитель, а фактически используемая максимальная мощность двигателя меньше максимальной мощности двигателя на внешней скоростной характеристике.
Помимо необходимой максимальной мощности, от двигателя автомобиля требуется еще достаточная способность к преодолению перегрузок. Чтобы всякие временные возрастания сопротивлений движению не требовали переключений передач, максимальный динамический фактор, развиваемый автомобилем на той или иной передаче, должен быть больше динамического фактора автомобиля при максимальной скорости движения на той же передаче. Наибольшего значения динамический фактор достигает при работе двигателя на максимальном крутящем моменте, когда касательная сила тяги автомобиля имеет наибольшее значение, а сопротивление воздуха является минимальным. Поэтому при выборе двигателя для автомобиля необходимо предусматривать, чтобы он имел достаточный запас приспособляемости по моменту.
При тяговом расчете автомобиля определяется максимальная величина динамического фактора на первой передаче . Она выбирается исходя из сцепных возможностей автомобиля и обеспечивается подводом к ведущим колесам соответствующего по величине крутящего момента. Чтобы полностью использовать сцепные качества автомобиля, максимальный динамический фактор должен быть равен динамическому фактору по сцеплению .
, (3)
где – касательная сила тяги, макисмально возможная по сцеплению колес с дорогой; – полный вес автомобиля, .
Для автомобилей с задними ведущими колесами формула (3) примет вид:
.
Пренебрегая сопротивлением воздуха, которое при движении на малых скоростях незначительно, получаем – для полноприводного автомобиля:
; (4)
для автомобилей с задними ведущими колесами:
Входящие в это уравнение коэффициент сцепления и коэффициент нагрузки задних колес берутся при расчете: , а 
, где – величина коэффициента нагрузки задних колес при неподвижном положении автомобиля на горизонтальной площадке; множитель (1,1 1,3) учитывает перераспределение нагрузок между передними и задними колесами автомобиля при движении.
У грузовых автомобилей типа 4 2 значения находятся в пределах 0,32–0,5.
Следующей задачей тягового расчета является выбор передач автомобиля. Сначала определяем передаточное число главной передачи. Если максимальную скорость автомобиль должен развивать на прямой передаче, то
, (6)
где – радиус колеса, м; – частота вращения двигателя при максимальной скорости, об/мин.
Входящая в эту формулу частота вращения двигателя ,соответствующая максимальной скорости, берется по характеристике двигателя. Размеры колес и их радиус условно принимают величиной постоянной, равной статическому радиусу колес.
, (7)
где – максимальный крутящий момент двигателя, кгс-м. Отсюда
. (8)
Чтобы определить передаточные числа коробки на остальных ступенях, нужно прежде всего выбрать число ступеней. Для грузовых автомобилей можно считать, что число ступеней коробки передач должно быть не менее пяти.
Структуру ряда передач выбирают, исходя из задачи обеспечить наибольшую интенсивность разгона. Для этой цели передаточные числа трансмиссии должны быть подобраны таким образом, чтобы разгон на каждой передаче начинался при одних и тех же частотах вращения двигателя и заканчивался при одних и тех же частотах . Соблюдение указанного условия дает возможность использовать для разгона на всех передачах одну и ту же среднюю мощность двигателя. С другой стороны, для плавного перехода с одной передачи на другую необходимо, чтобы скорость, с которой начинается разгон на данной передаче, была равна скорости в конце разгона на предыдущей передаче.
Из приведенного равенства следует, что передаточные числа трансмиссии должны удовлетворять условию:
.
где – частота вращения двигателя, с которой начинается разгон на передаче номер ,об/мин; – частота вращения двигателя в конце разгона на предыдущей -й передаче, об/мин.
Учитывая принятую предпосылку, что на всех передачах диапазон частот вращения должен быть одинаковым, переписываем предыдущее соотношение в следующем виде:
,
что предполагает построение ряда передач по принципу геометрической прогрессии.
Знаменатель прогрессии определяем по формуле:
,
где – число ступеней в коробке передач; – передаточные числа коробки соответственно на первой и высшей передачах. В частном случае, когда высшая передача является прямой:
Протекание процесса разгона автомобиля при применении геометрического ряда передач иллюстрируется графиком, приведенным на рисунке 2.
Рис. 2. График движения автомобиля при разгоне в случае применения геометрического ряда передач.
График представляет собой скоростную характеристику автомобильного двигателя, на которой, помимо кривой построен ряд лучей, изображающих зависимость скорости автомобиля от частоты вращения двигателя при движении на разных передачах. Номера передач указаны римскими цифрами, поставленными у лучей. Точки пересечения каждой пары смежных лучей с вертикалями, соответствующими для предыдущей передачи частоте вращения двигателя , а для последующей передачи – частоте вращения двигателя , лежат на прямых, параллельных оси абсцисс, так как в точках перехода с одной передачи на другую скорости автомобиля должны быть одинаковыми. Участки лучей, на которых происходит движение автомобиля при разгоне, выделены жирными линиями. Сначала автомобиль движется на первой передаче, в точке а он переходит на вторую передачу, в точке б – на третью и т. д. В действительности, при переключении передач движение какое-то время происходит по инерции, в результате чего скорость автомобиля снижается. Чем выше скорость, тем интенсивнее происходит ее снижение. Поэтому при окончательной корректировке передаточных чисел рекомендуется несколько отступать от закона геометрической прогрессии и уменьшать соотношения между передаточными числами по мере перехода к высшим передачам, чтобы
.
На автомобилях высокой проходимости в большинстве случаев устанавливаются дополнительные понижающие редукторы, так называемые демультипликаторы или ходоуменьшители. Они применяются в тяжелых дорожных условиях для повышения динамического фактора автомобиля или для получения в необходимых случаях особо низких скоростей движения. Передаточное число понижающего редуктора выбирается с таким расчетом, чтобы оно обеспечивало с некоторым запасом возможность полного использования сцепного веса автомобиля при включенном переднем ведущем мосте.
Методические указания
1. Определить собственный вес автомобиля:
2. Определить требуемую мощность двигателя автомобиля по формуле (1);
3. Определить силу сопротивления воздуха по формуле (2);
4. Определить передаточное число главной передачи по формуле (6);
5. Определить максимальный динамический фактор по условиям сцепления ведущих колес с дорогой на первой передаче по формуле (4), (5);
6. Определить максимальный крутящий момент двигателя по формуле:
кгс-м;
7. Определить передаточное число коробки на первой передаче по формуле (8);
8. Предварительно подбираем передаточные числа трансмиссии по принципу геометрической прогрессии. Знаменатель прогрессии определяем по формуле (9);
Окончательная корректировка передаточных чисел должна быть проведена при подборе чисел зубьев шестерен трансмиссии.
Практическое занятие №2
ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ АВТОМОБИЛЯ
1. Изучить методику построения универсальной динамической характеристики грузового автомобиля;
2. Построить универсальную динамическую характеристику грузового автомобиля в соответствии с заданием (таблица 1);
3. определить в соответствии с заданием (таблица 1):
– на каких передачах сможет автомобиль двигаться в заданных дорожных условиях;
– максимальные скорости движения, развиваемые автомобилем.
Проведем тягово-динамический расчет автомобиля по программе Тягово-динамический расчет автомобиля, с использованием данных технической характеристики. По результатам расчета оценим адекватность математической модели.
Данные для анализа взяты из технических характеристик (Таблица 1) и официального сайта завода КАМАЗ.
Рисунок 8. Исходные данные для ТДР автомобиля с двигателем CUMMINS 6 ISBe 210 (Euro-3)
Рисунок 9. Внешняя скоростная характеристика автомобиля с двигателем CUMMINS 6 ISBe 210 (Euro-3)
Рисунок 10. Тяговая характеристика автомобиля с двигателем CUMMINS 6 ISBe 210 (Euro-3)
Рисунок 11. Динамическая характеристика автомобиля с двигателем CUMMINS 6 ISBe 210 (Euro-3)
Рисунок 12. График мощностного баланса автомобиля с двигателем CUMMINS 6 ISBe 210 (Euro-3)
Рисунок 13. График ускорений автомобиля с двигателем CUMMINS 6 ISBe 210 (Euro-3)
Рисунок 14. Топливная характеристика автомобиля с двигателем CUMMINS 6 ISBe 210 (Euro-3)
Рисунок 15. Разгонная характеристика по времени автомобиля с двигателем CUMMINS 6 ISBe 210 (Euro-3)
Рисунок 16. Разгонная характеристика по пути автомобиля с двигателем CUMMINS 6 ISBe 210 (Euro-3)
Оценка адекватности математической модели.
Оценку адекватности модели проведем на основании таблицы 3 по трем критериям. Сравним заводские показатели и показатели, полученные с помощью программы ТДР. Найдем разницу между этими показателями и по ней оценим адекватность математической модели в рамках эксперимента.
Таблица 3. Сравнительная таблица.
Вывод: разница между расчетными данными и данными завода изготовителя составляет от 7,7 до 21.4%. Это позволяет утверждать, что математическая модель адекватна.
Анализ тягово-динамического расчета.
Анализ ТДР произведем по расчету некоторых параметров:
1. Время разгона на 400м = 35с
2. Время разгона на 1000м = 60с
3. Время разгона на 1600м = 78с
4. Время разгона на 2000м = 100с
5. Условная максимальная скорость: Vусл.мах.= = = =18.2м/с
Vусл.мах.=18.2*3.6=65.5км/ч
Условная максимальная скорость оказалась меньше обычной максимальной скорости, что говорит о правильности решения.
Список используемой литературы.
1. Официальный интернет-ресурс завода КАМАЗ- http://www.kamaz.ru/
2. Методические указания к практическим занятиям по дисциплине "Теория эксплуатационных свойств АТС", МАДИ 2007г.
3. Краткий автомобильный справочник НИИАТ.
4. " Компоновка грузовых автомобилей" учебное пособие по курсу " Конструирование и расчет автомобиля".
5. Программа " Тягово-динамический расчет автомобиля".
Приднестровский государственный университет им. Т.Г. Шевченко
Кафедра: « Технических систем и электрооборудования в АПК »
Курсовой проект
На тему: «Тяговый и динамический расчёт автомобилей»
Выполнил студент 402 группы Толоченко А.П.
«Механизация с/х»
Принял доцент Чернобрисов С.Ф.
Тирасполь 2015 г.
Исходные данные: Зил 157-КД (6х6)
Собственная масса 5540 кг (5800 кг)
В т.ч. на переднюю ось 2400 кг заднюю 3140 кг
Полная масса 8690 кг (9000кг)
На переднюю ось 2680 кг, заднюю 6010 кг
Максимальная скорость 60 км/ч
Максимальный приведенный коэффициент сопротивления дороги Ψ=0,04
Приведенный коэффициент дороги при максимальной скорости 0,025
Продольная база 3975 мм
Высота кабины 2480 мм
Число колес 6+1
Шины 12,00-18
Давление воздуха в шинах; передние 3,5 кгс/см- задние 3,5 кгс/см-Коэффициент обтекаемости К=0,06
Двигатель Зил-157 КД карбюраторный; 4-тактный; 6-цилиндровый; нижнеклапанный
Диаметр цилиндра и ход поршня 100*114,3 Рабочий объем 5,38л Степень сжатия 6,5
Порядок работы цилиндров 1-5-3-6-2-4
Максимальная мощность при 2800 об/мин л.с.-110 (кВт-80,9) Максимальный крутящий момент при 1800-2000 об/мин кГс-41 м-402 Передаточные числа коробки передач 7,44;4,10;2,29; 1,47; 1,00
Главная передача 6,67
2.1 Определение массы автомобиля.
Полная масса автомобиля состоит из собственной массы и массы номинальной подлинной нагрузки.
т = т с +т н
Где:
т с - собственная масса слагается из конструктивной массы, смазки, топлива, охлаждающей жидкости, запасного колеса и дополнительного оборудования.
Грузоподъемность складывается из номинальной полезной нагрузки массы, водителя и пассажиров в кабине.
При расчетах собственная масса автомобиля находиться в зависимости от полезной нагрузки.
т с =
Где:
- коэффициент грузоподъемности. 6x6 0.8
5000
Для дальнейших расчётов принимаем m =9540
r 0 = + 304.8 = 533.4
Определяем динамический радиус колеса.
Под действием, приходящимся на колеса нагрузки шина подвергается деформации, поэтому динамический радиус будет отличаться от номинального.
r k = * 1СГ 3 мм
r k = 0.254 дюймы
Где:
k - коэффициент радиальной деформации шины 0,1... 0,16 (0,12)
r k = * 10~ 3 = 0.497м = 497 мм
2.2 Определение мощности двигателя и построения скоростной характеристики.
Мощность двигателя соответствует максимальной скорости автомобиля на прямой передачи и определяется из выражения:
G = m * g =9540*9.8=93587,4 Н
Ψ - привлеченный коэффициент сопротивления дороги при максимальной скорости автомобиля- коэффициент сопротивления качению.
Шоссе-0,02... 0,025
Сельская местность -0,03 5... 0,045 (0,04)
P w max сила сопротивления воздуха при максимальной скорости
= * = 0,98 3 * 0,97 = 0,912
Определение центра тяжести
а * G = L * У п
Ширина задних колес (В) -1820, а высота (Н) -2480.
F = B * H = 1755 * 2915 = 5,1 м
v =60 км/ч =16,6 м/с
0.06 * 5.1 * 16.6 2 = 84. 32 Н
2.3 Определяем частоту вращения двигателя.
Где:
𝜼 -коэффициент оборотности двигателя 125... 160 (160)
2.4 Определение максимальной мощности двигателя.
Где:
α - отношение частоты вращения при максимальной скорости к частоте вращения соответствующей максимальной мощности.
2.5 Определяем частоту вращения вала двигателя соответствующей максимальной скорости.
2.6 Определение точки кривой мощности.
n x - 500; 1000; 1500...
2.7 Определяем кривую крутящего момента.
2.8 Определение передаточного числа главной передачи.
У автомобилей высокой проходимости и предлагаемых для работы в с/х для улучшения динамических качеств передаточное число назначают на 10-20 % больше чем у базовых моделей
2.9 Определяем передаточное число 1 передачи КПП
Чтобы буксование не происходило, необходимо, чтобы максимальная касательная сила, подводимая к ведущим колесам, была бы равна или меньше максимальной касательной силы тяжести по сцеплению.
Где:
Коэффициент сцепления (сухой грунт) шин с дорогой 0,4.. .0,6 (0,5) -коэффициент нагрузки ведущих колес автомобиля. Это та часть массы авто, которая приходится на ведущие колеса ()
Определение числа передач и передаточных чисел.
Для определения передаточного числа КПП находим знаменатель
геометрической прогрессии.
3. Построение динамической характеристики автомобиля. 3.1 Определение динамического фактора.
Касательная сила тяги Р к на ведущих колесах при движении автомобиля расходует на преодоление внешних сил сопротивления.
P k = Pf ± Pa ± Pj + P < o
Где:
Сила сопротивления качения;
Р а -сила сопротивления движения на подъем « + », а на спуск « - »;
Сила соответствует ускорению движения или замедлению;
Сила сопротивления воздуха.
В теории автомобиля принято - сумма сил сопротивления качению и сопротивления подъему заменить одной общей силой - суммарным сопротивлением дороги.
Запишем формулу в развернутом виде:
Где:
Коэффициент учета вращения масс;
j - ускорение автомобиля, м/с 2 ;
К- коэффициент обтекаемости; F -площадь лобового сопротивления, м 2 ;
V 2 - максимальная скорость, м/с.
Перенесем силу сопротивления воздуха из левой части в правую.
Разница представляет собой избыточную тяговую силу, которая может быть использована
для преодоления сопротивления дороги и увеличения скорости движения.
Для оценки тяговых качеств автомобиля предложен динамический фактор (Чудаковым).
Динамический фактор выражается избыточной тяги силы и полному весу автомобиля. Будучи безразмерным параметром, динамический фактор позволяет производителю сравнивать оценку динамических качеств по проходимости в различных дорожных условиях, с различными мысовыми и конструкционными показателями. Максимальный динамический фактор на первой передачи для современных автомобилей лежит в пределах 0,25...0,35.
|
Передачи |
Расчётная формула |
Частота вращения, об/мин |
|||||
|
1000 |
1500 |
2000 |
2500 |
2800 |
|||
|
Крутящий момент двигателя, Н/м |
|||||||
|
0.43 |
0.87 |
1.73 |
2.17 |
2.43 |
|||
|
34230.17 |
36696.03 |
37269.24 |
35934.14 |
32696.9 |
29844.24 |
||
|
0.0566 |
0.2316 |
0.5171 |
0.9158 |
1.4409 |
1.8069 |
||
|
0.3658 |
0.3921 |
0.3982 |
0.384 |
0.3494 |
0.3189 |
||
|
0.71 |
1.42 |
2.13 |
2.84 |
3.55 |
3.98 |
||
|
20876.98 |
22382.61 |
22732.28 |
21917.89 |
19943.35 |
18203.38 |
||
|
0.1542 |
0.617 |
1.388 |
2.4681 |
3.8564 |
4.8472 |
||
|
0.223 |
0.239 |
0.242 |
0.234 |
0.213 |
0.194 |
||
|
1.16 |
2.33 |
4.66 |
5.83 |
6.53 |
|||
|
12863.27 |
13790.96 |
14006.38 |
13504.63 |
12288.02 |
11215.94 |
||
|
0.4118 |
1.6612 |
3.7485 |
6.645 |
10.4006 |
13.0481 |
||
|
0.137 |
0.147 |
0.149 |
0.144 |
0.131 |
0.119 |
||
|
1.91 |
3.82 |
5.73 |
7.65 |
9.56 |
10.71 |
||
|
7766.21 |
8326.3 |
8456.36 |
8153.43 |
7418.9 |
6771.63 |
||
|
1.1163 |
4.4653 |
10.0469 |
17.9079 |
27.9664 |
35.0995 |
||
|
0.083 |
0.089 |
0.09 |
0.087 |
0.079 |
0.072 |
||
|
3.13 |
6.27 |
12.54 |
15.68 |
17.56 |
|||
|
4736.79 |
5078.4 |
5157.734 |
4972.96 |
4524.96 |
4130.17 |
||
|
2.998 |
12.03 |
27.038 |
48.119 |
75.2339 |
94.3562 |
||
|
0.05 |
0.054 |
0.055 |
0.053 |
0.047 |
0.043 |
||
|
Передачи |
Скорость |
J , м/с |
1/ j , м/ |
||
|
0.326 0.3521 0.3582 0.344 0.31 0.2789 |
3.592 |
0,89 0,96 0,977 0,938 0,845 0,76 |
1,123 1,04 1,02 1,06 1,18 1,31 |
||
|
0.183 0.199 0.202 0.194 0.173 0.154 |
1.9645 |
0,913 0,992 1,007 0,967 0,863 0,768 |
1,095 1,008 0,993 1,034 1,158 1,302 |
||
|
0.097 0.107 0.109 0.104 0.091 0.079 |
1.3589 |
0,699 0,771 0,786 0,75 0,656 0,569 |
1,43 1,29 1,272 1,52 1,75 |
||
|
0.043 0.049 0.05 0.047 0.039 0.032 |
1.1335 |
0,371 0,423 0,432 0,406 0,337 0,276 |
2,69 2,36 2,31 2,46 2,96 3,62 |
||
|
0.01 0.014 0.015 0.013 0.007 0.003 |
1.0497 |
0,093 0,1307 0,14 0,12 0,065 0,028 |
10,75 7,65 7,14 15,38 35,71 |
Построение графика ускорения. Разгон автомобиля.
Ускорение которое может развивать автомобиль в значительной мере характеризует динамические качества автомобиля.
Чем больше ускорение автомобиля, тем выше его разгонные качества. Его средняя скорость, а следовательно его производительность.
Ускорение автомобиля при разгоне зависит от разности , а так же от величины коэффициента учета вращающихся масс.
Для нахождения значения (Д - Ψ) на динамической характеристики по оси
ординат в масштабе динамического фактора отложить значения приведенные
коэффициентом сопротивления дороги.
И через эту точку провести прямую параллельную абсцисс.
Для выбранных скоростей для каждой передачи найти разность
3.2 Определение времени разгона.
Время разгона автомобиля определяется по графику ускорения. Ускорение есть 1ая производная по времени.
График кривых обратных ускорений необходимо разбить на ряд отдельных участков, в которых происходит разгон автомобиля с постоянным средним ускорением.
Площадь ∆ ограничена кривой 1/ j осью абсцисс и 2мя ординатами определяет в известном масштабе время, затраченное на разгон.
Масштаб:
|
Скорость авто |
№ площадки |
Величина площадок |
Масштаб времени |
Время разгона, с |
|
0,026 |
1,95 |
|||
|
6,63 |
||||
|
10,322 |
||||
|
15,392 |
||||
|
29,822 |
||||
|
47,372 |
||||
|
1050 |
74,672 |
|||
|
1500 |
113,672 |
3.3 Определение пути разгона.
График пути разгона, так же как и график времени разгона служит для характеристики приемистости автомобиля. Если известно время разгона автомобиля, то по этому графику можно найти путь разгона. График пути разгона строится из графика времени согласно следующему:
Этот интеграл не может быть решен аналитически ввиду отсутствия зависимости между скоростью и временем.
Его можно решить графически с учетом, что площадь соответственно от t , до t n разбить на ряд отдельных участков ограниченную кривой и 2мя ординатами, дает путь разгона за бесконечно малое приращение времени.
|
№ площадки |
Величина площадки, мм |
Масштаб пути |
Путь разгона, м |
|
0,065 |
45,5 |
||
|
1400 |
136,5 |
||
|
1700 |
|||
|
1900 |
370,5 |
||
|
2100 |
|||
|
2200 |
|||
|
2300 |
799,5 |
||
|
2400 |
955,5 |
||
|
2500 |
1118 |
||
|
2600 |
1287 |
||
|
2700 |
1462,5 |
||
|
1350 |
1550,25 |
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КР. 201 5 . 402.268.ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КР. 201 5 . 402.268.ПЗ
Толоченко А.П.